今回は580社・団体がブースを構え、コンセプトは「持続可能な道、物流の明日を育む」――。「十勝」目線で「イチ押し」を、独断と偏見で現地レポート（文・撮影：深川孝行）
International logistics exhibition, ”The Logis-Tech Tokyo 2024” which highlights hot items and innovative services related to the supply chain and logistics, will once again take place at Tokyo Big Sight this year.This time, 580 companies and organizations will have booths, and the theme is “Sustainable Paths: Nurturing the Future of Logistics.”The article will present a field report of the event’s highlights from a personal and subjective perspective, focusing on notable trends and innovations through the lens of the “Tokachi” region in Hokkaido,JAPAN.
●トヨタL＆F「工場や物流センターにおけるトラックへの積み付け自動化に関する実証試験」
農作物、酪農・畜産品を大量出荷する十勝でも、近い将来「人手不足下での頼もしい戦力」として有望株だ。
同社製の自動運転フォークリフト「Rinova（リノバ）AGS」を使い、「決まっていない場所同士で荷物の積み付け作業を行う」点がキモ。
同作業の自動化はすでにあるが、トラックは「数mm」の誤差内での停車が鉄則で、さらにフォークリフトは床面に貼った磁気テープを辿り融通性に欠けるタイプが大半。
トラックの停止位置は200mm前後の誤差ならOK、積載パレットもプラスチック製で全部同じ規格ならOK。後はカメラやセンサーでトラックの形状やパレットの位置を検知する。
トラックが倉庫に到着後、ドライバーが端末で「トラックの大きさ」「バレット数」などを簡単入力しスイッチ・オン。作業が終るまでドライバーはコーヒー・ブレイク、というイメージだ。
今回はフォークリフト2台同時を動かす試験を初実施、互いに安全を確保しながら作業を続ける。
すでに花王とコカ・コーラ ボトラーズジャパンでの導入が決まっている。
In Tokachi, known for large-scale shipments of agricultural and livestock products, the “Rinova AGS” autonomous forklift by the company is seen as a promising solution for labor shortages.
The key feature is its ability to handle loading tasks between non-fixed locations.
While existing automated systems require precise truck stops within a few millimeters and forklifts to follow magnetic tapes on the floor, Rinova AGS allows a truck stopping error margin of around 200mm and accommodates uniform plastic pallets.
Using cameras and sensors, it detects truck and pallet positions. After a driver inputs truck size and pallet count into a terminal, the system operates autonomously, allowing the driver to take a break.
A trial with two forklifts running simultaneously was conducted, ensuring mutual safety. It’s already set for implementation at Kao and Coca-Cola Bottlers Japan.
●スズキ「電動モビリティベースユニット」
実は同社は以前から「電動車いす」メーカーとしても有名で、長年にわたり蓄積したノウハウを活かし、足回りをプラットフォームとして販売。近い将来ロボット業界の”足”となることを目指している。
操縦方式は「優先追尾」「リモコン」「自律走行」の3タイプに対応、全長920mm、全幅600mm、車体重量89kgで、左右独立2モーターによる駆動でオフロード性能にも優れ、登坂力は約8°（100kg積載時）で農地や建設現場のような泥濘地にも十分対応できるという。連続走行距離は約30km。
同車をベースに、農業用、配送用、土木／建築用、物流、除雪などの各種ロボットの開発が期待されている。
上写真はDoogと共同開発した協働運搬ロボット（マーケティング試作機）「サウザークロス」で、農産物運搬用に簡単にカスタマイズできさおうだ。
下写真はLONBYと共同開発した自動配送ロボット。
Suzuki, known for its electric wheelchairs, leverages its extensive expertise to sell mobility platforms, aiming to become the “legs” of the robotics industry.
The platform supports three control modes: “priority tracking,” “remote control,” and “autonomous driving.” It measures 920mm in length, 600mm in width, and weighs 89kg.
Driven by two independent motors, it excels in off-road performance with an 8° climbing ability (with a 100kg load), making it suitable for muddy fields and construction sites. It has a continuous travel distance of about 30km.
Based on this platform, various robots for agriculture, delivery, construction, logistics, and snow removal are expected to be developed.
The top photo shows the “Souther Cross,” a collaborative transport robot developed with Doog, which can be easily customized for agricultural transport. The bottom photo features an autonomous delivery robot developed with LONBY.
●ヤマハ発動機「COW-ei:WashsbleAGV」
野外走行が可能なAGV（無人搬送車）で、水による丸洗いできるのがポイント。写真のように台車の底部に潜り込んで運ぶ。
自重約80kg、積載許容範囲は100kg、牽引重量は250kg／150kg（傾斜7°）。雨天時でも10km／hの安定走行を発揮し、コンクリート面はもちろん、悪路や段差、スロープ（登坂力約7°）にも対応する。
もちろん電動で、リチウムイオン電池を搭載、床面に貼られた誘導線で誘導する。
This AGV (Automated Guided Vehicle) is capable of outdoor operation and can be fully washed with water, a key feature.
It moves under carts to transport them, as shown in the photo. Weighing approximately 80kg, it can carry up to 100kg and tow 250kg/150kg (on a 7° incline).
The AGV maintains stable performance at 10km/h even in rain and can handle concrete, rough terrain, bumps, and slopes (with a climbing ability of about 7°).
Powered by a lithium-ion battery, it is guided by induction lines installed on the ground.
